enjoy smile Co.が「MRD開発車両の新モード」をテスト

 

enjoy smile Co.が、MRD開発車両の新モードに関するテスト動画を公開しました。

開発中のMRD完成車（RTD）に搭載された新しい制御モードの動作確認が行われています。

新たに追加された機能として、ステアリングのセンター位置や左右の舵角を記憶する設定モードが実装されており、車両ごとのセッティング最適化に対応します。また、ジャイロの反転やオンオフ切り替え、外部ジャイロの使用にも対応する構造が採用されています。

さらに、Bluetooth接続によるスマートフォン連携機能も開発されており、アプリ上からダンピングやサーボ動作などの細かなパラメータ調整が可能となる予定です。