ドライバー視点でRCカー操縦。しかもシートが動く

マシンに搭載したカメラからの映像を見ながら、RCカーをハンドル型コントローラーで操作。

しかもシートが動きます。

現状はシートの動きがぎこちないんですが、プログラムを見直したらスゴイことになりそう。